液壓馬達的能量轉換均是由液壓能轉化為機械的能量，但是各種液壓馬達的工作原理和結構形式的不同，主要有以下幾個類型，第一是齒輪液壓馬達，顧名思義是由齒輪帶動產生能量的一種馬達，適用于高轉速和低扭矩的應用場景。第2種是活塞式的液壓馬達，它的組成部分是由活塞和缸體等元件組成的，適用于高扭矩和低轉速的場合，第3個是車輪液壓馬達，主要組成部分由車輪等組成。第4式液壓鼓風機是通過產生的強大風力，或者是真空的力量，帶動了渦輪的旋轉產生的能量，第五是轉子液壓馬達，這種類型的馬達比較適用于實際生活工作需要的高扭矩和高轉速的場合，第六是擺線液壓馬達，這種液壓馬達可以使用在對噪聲要求比較高，控制比較嚴格的場景。

以上是常見的液壓馬達類型，不同類型的液壓馬達具有不同的特點和適用范圍。