液壓馬達是一種將液壓能（流體在壓力作用下所攜帶的能量）轉(zhuǎn)換成機械能（通常是旋轉(zhuǎn)動力）的裝置。它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，與液壓泵在工作原理上相似但作用相反。液壓泵的作用是將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，推動液體流動并提供壓力；而液壓馬達則接收這種在壓力作用下的流體，將其能量轉(zhuǎn)換回機械能以驅(qū)動機械作動，如旋轉(zhuǎn)一個軸或驅(qū)動各種機械設備。

液壓馬達的工作原理基于帕斯卡定律，即在封閉容器中，液體的壓力在各個方向上都是一樣的。通過控制進入馬達的液壓油的流量和壓力，可以精確地控制馬達的轉(zhuǎn)速和產(chǎn)生的扭矩。這種精確控制的能力，加之液壓系統(tǒng)的高功率密度和良好的調(diào)節(jié)特性，使得液壓馬達在工業(yè)機械、移動設備（如挖掘機和起重機）、航空和船舶等領(lǐng)域有著廣泛的應用。

液壓馬達的主要類型包括齒輪馬達、葉片馬達和柱塞馬達，它們各自擁有不同的設計特點、優(yōu)缺點和適用環(huán)境。通過選擇合適的液壓馬達類型，可以滿足不同的系統(tǒng)要求和應用場景。